АКСМ-101 выпускалась в 1994—1997 годах. Используется реостатно-контакторная система управления тяговым двигателем. Для питания низковольтных цепей используется вспомогательный двигатель-генератор.
АКСМ-101А — выпускалась в 1996—1999 годах. Применён передний мост «СуперМАЗ», изменено крепление тягового двигателя.
АКСМ-101М — выпускалась в 1996—2002 годах. Внешне отличается от предыдущих модификаций дизайном кузова.
АКСМ-101ПС — выпускалась в 1997—2003 годах. Отличие от модели 101М — для питания низковольтных цепей вместо вспомогательного двигатель-генератора используется статический преобразователь на 24В.